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CANoe,简介

2.1 快速访问区:2.2 工具栏:2.2.1 File菜单:2.2.2 Home 功能:2.2.3 Analysis功能:2.2.4 Simulation功能:2.2.5 Test功能:2.2.6 Diagnostics 功能:2.2.7 Environment 功能:2.2.8 Hardware功能:2.2.9 Tools 功能:2.2.10 Layout 功能:

请添加图片描述 1.0 CANoe 简介CANoe是德国Vector公司出的一款总线开发环境,全称叫CAN open environment,主要用于汽车总线的开发而设计的。CANoe的前期是为了对CAN通信网络进行建模、仿真、测试和开发,后来扩展加入了LIN、Ethernet、FlexRay、MOST等网络汽车开发是一个复杂的环境,众多ECU在一个总线上。在开发的初期阶段,CANoe可以建立仿真模型,在此基础上进行ECU的功能评估。在完成了ECU的开发后,该仿真模型可以用于整个系统的功能分析、测试以及总线系统和ECU的集成。这样就可以尽早地发现问题并解决问题。CANoe 具有测试功能集,用来简化或自动进行测试。运用该功能,可以进行一系列的连续测试,并自动生成测试报告。另外,CANoe具有诊断功能集,用以与ECU进行诊断通信。CANoe 不仅仅是一个软件,它是一系列组件软件的集合,比如,它整合了诊断数据库(candb ,),面板设计(Panel Design),脚本设计(CAPL)等;而且CANoe软件,依赖Vector 官方提供的总线硬件,比如常用的VN7640/VN16030/VN1640等等;其次CANoe 软件是一款商业软件,配合Vector的硬件一起出售,售价不菲,比如常规CAN 总线分析VN16xx系列的也要十几万¥ 。
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在这里插入图片描述 2.0 CANoe 功能简介2.1 快速访问区:本文,基于 CANoe 11 SP2 版本为例,下面不再赘述:CANoe 在工具栏左边最上层提供了一些快速的按钮,如下图,可以方便快速的开启/停止测量 ,打开最近的配置和保存当前的配置Start measurementStart measurement without LoggingStop measurementLoad configurationSave configurationSave configuration asOpen Options dialog2.2 工具栏:File-文件Home-主功能Analysis-分析Simulation-仿真Test-测试Diagnostics-诊断Environment-环境Hardware-硬件Tools-工具Layout-布局
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2.2.1 File菜单:CANoe 软件的启动文件是 .cfg 格式的文件。在这里插入图片描述File菜单的主要功能介绍,和其它软件一样,包含创建,保存,打开,设置等常规功能,不同的是一点,注意Sample Configuration ,因为CANoe软件和汽车行业的封闭性,网上可供学习的示例并不多,我们应该好好的研究下安装软件时,官网自带的这些示例工程。
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在这里插入图片描述2.2.2 Home 功能:
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在这里插入图片描述这个功能区在使用CANoe的过程中运用较多,主要包括:Measurement 选项中Start/Stop用于工程的运行和停止Real Bus/ simulation :用于切换真实节点和仿真节点,如果是Online Mode一般用Real BusWrite 窗口:可用于测量过程中的信息输出,CAPL中可以通过write()函数输出到Write 窗口Panel :测试交互的UI,可以在这里添加或者删除需要的Panel.2.2.3 Analysis功能:
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在这里插入图片描述如上图,Analysis功能包含多种测量分析方法:Measurement Setup:配置想要分析的窗口类型,必须先配置Statistics : 静态数据分析,比如错误帧,Bus load ,发送接收报文数等等信息Trace:根据时间,CANoe系统中所有的变量,文本,报文都是实时刷新显示,是我们最重要的分析窗口Logging:记录测试过程中的,Trace 信息,保存成.ASC/.BLF等格式文件,CANoe 本身支持回放功能,我们可以把测试记录的Log 文件发给需要的人,然后他们根据据此分析测试出的问题。Graphics:在这个窗口,我们可以添加信号,系统变量,环境变量等,X轴为时间戳,Y轴为信号值,实时图形显示,可以直观的观察信号变化的过程,我们也可以在这里更改信号的值Date:用于设置或者显示信号/变量的数值。功能比Graphics低,一半都是用Graphics,而很少用Date2.2.4 Simulation功能:这里主要功能是Simulation Setup:以图形的形式显示了总线结构,总线中的控制器节点信息,通道信息等。在立着里可以屏蔽或者激活控制器节点.
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在这里插入图片描述2.2.5 Test功能:
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在这里插入图片描述这里主要功能是Test Setup:双击Test Setup,会出现 Test Setup for Test Modules,是CANoe中一种文件夹结构的测试环境,在测试环境中加入CAPL/NET/XML编写的测试模块,用于自动化测试 .

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